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产品介绍
壹悟科技智能机器人调度系统RCS是一个基于人工智能, 高度自治, 通用且易用的移动机器人调度平台, 目前已经能够调度国内大部分主流移动机器人厂商的产品。
从导航方式上, 目前已经支持基于二维码, SLAM, 视觉，磁条等各类导航方式的AGV。 从功能上划分, 已经支持分拣AGV，潜伏式顶升AGV, 自动导航叉车， 料箱AGV等各类设备。从架构上，支持AGV作为server或client。为了支持各类复杂业务场景, 壹悟RCS能够通过配置支持任意协议，任意形态的异构AGV, 基于异构地图混场调度。
产品优势
实时调度
基于全局优化的人工智能算法；
及时规避拥堵，快速解决拥堵。
智能调度
混合导航方式的统一调度，兼容不同导航类型、不同地图制式；
不同厂商、不同型号机器人同场高效运行；
当前已支持行业内大部分主流机器人设备，并持续更新。
实施简单
无需设置交通管制规则，降低实施难度。
鲁棒性强
动态碰撞预测和死锁预测算法，实时避障，降低出错率；
基于对现场的各类故障的归纳和分析，形成健全的运维体系；
单点故障与全局的应急隔离方案。
集群规模
平稳支撑1,000+台机器人的同场调度；
集群规模可在线弹性伸缩，灵活适配业务规模。
高效智能
行业领先的工业级算法引擎内核；
最优化全局机器人作业效率。
产品价值
适用场景
柔性智能仓储系统
全柔性智能工厂系统
特别适用于多类型机器人协同作业场景
